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唐在西域设置的羁都督府。太宗贞观九年（635）疏勒王裴阿摩支遣使归唐，此后连续向唐朝贡。唐朝设立安西都护府后，即在其地设，都督府，以其国王为都督，并在其府治迦师城（今新疆喀什市）设疏勒镇，驻以疏勒军，以疏勒士兵充当部分镇兵，为“安西四镇”之一。疏勒都督府隶属安西都护府。【焉耆都督府】唐在西域设置的羁縻都督府。太宗贞观十八年（644），唐朝大将、安西都护郭孝恪率兵征伐焉耆，取得胜利后，唐朝即以其国设都督府，授国王婆伽利为都督。并在其府治设立焉耆镇，以部分土著兵（蕃兵）充当镇兵。焉耆都督府属安西都护府管辖。