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宋朝创造和运用了火器，也就是热兵器得到了一个非常大的发展。金人首先发明了用铁制外壳，内装火药的爆炸性火器叫做震天雷，又称为铁火炮，这个可以说是世界上最早的金属弹。而元朝武器装备呢，主要体现在骑兵装备以弓箭为主，同时在这个时期攻城有了抛石机，以抛石机为主，同时热兵器发展成立了炮军，作战能力得到了很大的提升。南宋时，在临安设御前军器所，隶工部。负责管理全国的兵器生产生产，并辖有大型兵器作坊，每年能生产各种兵器三百万件。而且已经能生产杀伤破坏力大的爆炸性火器“铁火炮”，并大量装备部队。