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《中庸》一书有“博学之、审问之、慎思之、明辨之、笃行之”的说法。在《白鹿洞书院学规》中，朱熹将它们称之为“为学之序”。
  朱熹认为读书的范围要广，学习的范围也要广。他说：“天地万物之理，修己治人之方，皆所当学。”（《朱子语类》卷八）但是，朱熹强调必须区分先后、主次与轻重缓急。他说：“然亦各有次序，当以其大而急者为先，不可杂而无统也。”（《朱子语类》卷二）在朱熹看来，这就如同治病吃药，并不是愈多愈好。他说：“读书太多，如人大病在休，而众医杂进，百药交下，决无见效之理。”（《答吕子约》，《朱子文集》卷四七）因此，他强调读书要精，“看了又看，逐段逐句逐字理会”“熟读了自精熟，精熟后理自见得”（《朱子语类》卷十）。朱熹将这一过程比之为吃果子：“劈头方咬开，未见滋味便吃了，须是细嚼教烂，则滋味自出，方始认得这个是甜、是苦、是辛，方为知味。”（《朱子语类》卷十）
  审问，指学习过程中的问疑质难。孔子教学，提倡“多问”“每事问”“不耻下问”。朱熹也强调问，认为“人须会问始得”（《朱子语类》卷四一），“思问，则疑不蓄”（《论语集注》卷第八）。他说：“凡人性敏者多不好学，位高者多耻下问，故谥法有以勤学好问为文者，盖亦人所难也。”（《论语集注》卷第三）
  慎思。朱熹强调“熟读精思”，又提倡“深沉潜思”“严密理会”，在读书和学习过程中积极、细致地思考：“读一遍了，又思量一遍；思量一遍，又读一遍。”（《朱子语类》卷十）在这种“读”与“思”的反复中，就会有收获，也会发现疑点。他说：“久之自有所得，亦自有疑处。盖熟读后自有窒碍不通处，是自然有疑，方好较量。”朱熹认为“思”的主要功能是“专主乎探索”，要求学者善于发现问题、提出问题、解决问题，做到“读书无疑者须教有疑，有疑者却要无疑”（《朱子语类》卷十一）。这一过程，被他称为“思而至于不思，自生而至熟”（《朱子语类》卷三六）。
  明辨。真理并不是轻易可以掌握的，人们常常面对“群疑并兴”“众说杂陈”的局面，这就需要通过明辨，判明真假、是非、善恶和美丑。朱熹说：“凡看文字，诸家说有异同处，最可观。谓如甲说如此，且寻扯住乙，穷尽其辞。两家之说既尽，又参考而穷究之，必有一真是者出矣。”（《朱子语类》卷十一）他认为在辨析是非时，学者要注意摆脱主观“私意”和“旧有先入之说”，同时，还必须不以地位身份论人。他说：“放宽心，以他说看他说，以物观物，无以己观物。”（《朱子语类》卷十一）又说：“大率观书，但当虚心平气，以观义理之所在。如其可取，虽世俗庸人之言，有所不废；如有可疑，虽或传以为圣人之言，亦须加审择。”（《答张敬夫》，《朱子文集》卷三一）
  笃行，又称为力行，既将所学所得用之于道德修养和“治国、平天下”的事业。朱熹认为这是学习的最后步骤，也是最重要的步骤。他说：“为学之实，固在践履。苟徒知而不行，诚与不学无异。”（《答曹元可》，《朱子文集》卷五九）他以射箭为喻，说明：“虽习得弓箭那许多模样”“却不曾置得一张弓、一支箭，向垛边去射，也如何得！”（《朱子语类》卷二四）为此，朱熹将“学”与“习”分为两个环节。他说：“未知未能而求知求能，之谓学；已知已能而行之不已，之谓习。”（《朱子语类》卷二〇）朱熹特别重视“习”这一环节，要求学以致用，在行字上着紧用力，行之不已。
  朱熹在教育思想方面还有不少可取的论点，如循序渐进、温故知新、专一有恒、虚心涵泳和切己体会等，不能一一详述。