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万正色，字惟高，号中庵，晋江县三十七都渡头铺浔尾乡（今城东浔美）人，明崇祯十年（1637年）生。清初改黄姓从军，驻守山东。 清康熙三年（1664年），万正色招降海盗陈灿有功，被提升为陕西兴安府（治所在今安康市）游击。康熙十二年十一月，平西王吴三桂在云南发动叛乱。次年二月，万正色在参将穆瞻部下出师征讨，负责押送银饷，在野孤岭打败拥兵据守陕西阳平关吴三桂总兵谭弘，并用计夺取朝天关，攻克七盘关，收复四川广元、昭化（今属广元市）、苍溪等县。至保宁府（治所在今阆中县）后，清兵被困蟠龙山，粮道断绝30余日，士兵饥困不堪。一日，得令乘夜突围，万正色手持大刀，一马当先，手刃敌军猛将10余员，冲出重围，到达陕西汉中府（治所今南郑县）。军中因此称其“黄大刀”。后，万正色升为山西平鲁卫（今平鲁县）参将，并恢复万姓。不久，他又奉命平定兴安府兵变，受到清康熙帝的召见和嘉奖，加授湖南岳州（治所今岳阳县）水师总兵。 时吴三桂重兵镇守岳州，控洞庭湖套，安远靖寇大将军察尾率清兵连攻4年不下。康熙十七年（1678年），万正色到岳州，派遣轻舟乘夜雨袭击岸上守军，并亲率壮士入乱苇中尽斫敌军木桩。清兵上岸，纵火呐喊，叛军惊慌大乱，自相残杀溃退。后吴三桂部将领200艘船攻打柳林嘴，万正色切断叛军饷道，率游击唐善同叛军大战于芦席口，烧毁叛军船队，击杀叛将张炳、赵有库等人。同年八月，吴三桂暴死于湖南衡州（今衡阳县），其子吴应期及部将杜辉、江义等退守岳州城。万正色施“乱间计”，作书信14封，分别送杜辉、江义等人。吴应期怀疑这些部将私通清军，斩杀杜辉等13名部将；陈华、李超、王度冲等部将出城投降清军。叛军元气大损，吴应期弃城投奔长沙，万正色收复岳州。 康熙十八年（1679年），万正色条陈《闽人习海上事状》，提出海、陆军布防和配合作战的建议，得到圣祖赞赏，特旨加太子少保衔，调任福建水师总兵，继而升为水师提督。康熙十九年（1680年）正月，万正色船泊浙江定海县（今舟山市定海区），二月间攻取海坛、南日、湄州等岛，并在惠安县崇武海上与郑军交战，击沉郑军战船12艘，配合陆上炮击，把郑部朱天贵的300多艘船队驱散，收复崇武。后朱天贵乘南风大发率船队反扑，万正色将水师分为6队，2队自平海湾（今莆田市东南）南下，2队从下风诱战，2队正面冲击，巡抚吴兴祚又从陆上配合，鏖战两天，大获全胜。万正色乘胜追击，金门、厦门、海澄等岛先后收复，郑军退守台湾。 万正色进入海澄县，严明军纪，秋毫无犯地方，人心逐渐安定。万正色又上《闽海善后疏》，建议分兵镇守滨海要地。 康熙二十年（1681年），康熙帝下令万正色进军台湾。万正色认为“台湾难攻且不必攻”。康熙帝因此调万正色为陆路提督。康熙二十五年（1686年），万正色奉调云南，与鹤庆府总兵王珍不和，互相攻讦。总督范承勋弹劾万正色“纳贿侵蚀”，下刑部大狱判处死刑。后赦免死罪罢官回家，保留世职。 万正色回到泉州后，曾主持重修泉州洛阳桥，捐俸疏浚城内八卦沟，建造晋江县会馆。康熙三十年（1691年），万正色去世，享年55岁。住宅在今鲤城区东街第三巷内，故地名叫万厝埕，住宅附近立有“宫保提督”坊，今废。 万正色著有《平岳疏议》《平海疏议》及《师中纪绩》等书。