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子曰事父母幾諫見志不従又敬不違勞而不怨此一章發明人子
  孝愛之心彌縫救正使親不致於有過之地非是純孝全體父母
  之心者不能所謂事父母幾諌者不待過之己形略有萌芽發見
  便去救正然須是自朝至夕全體父母為心視於無形聴於無聲
  此心常在父母身上方察得幾之形且如扁鵲治病齊侯之病二
  十日已前便知在腠裡葢扁鵲専以治病為事故見其幾㣲人
  子不専以父母為心安能見幾見志不従又敬不違是養其慈愛
  不至於傷恩見父母過失萌芽形見便諫諫時乃是従容宛轉諷
  諭非是忿戾剛狠見畧有不従處又去做工夫常養成此恩意此
  一句㝡要㸔若諫時忿戾剛狼致父母怒時父子之恩已傷須是
  見得意思畧不従便做工夫又須㸔又字初見父母過有幾㣲便
  諫到父母畧有不従君子必自反必自言我之愛敬未盡處又重
  新添一重工夫而不違諫之初心勞而無怨此一句亦要㸔救正
  父母於無過之地左右前後千方百計盡其心力到得形神雖弊
  亦不敢怨此人子之職當然此見得人子於父母無已意思夫左
  右周旋救正其過亦不勝其勞所以勞而不怨者葢不做分外事
  㸔子身是父母之身盡身以救正父母何怨之有若如此雖瞽瞍
  為父也㑹底豫工夫到此地位惟舜為然後之人子平時不以父
  母為心見幾不諫到得過形見方諫又不能委曲和順忿戾剛狠
  常致父母之怒至於諫不従便止既不加敬又復憚勞皆舜之罪
  人也