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子曰無憂者其唯文王乎以王季爲父以武王爲子父作
  之子述之武王纘大王王季文王之緖壹戎衣而有天下
  身不失天下之顯名尊爲天子富有四海之內宗廟饗之
  子孫保之武王末受命周公成文武之德追王大王王季
  上祀先公以天子之禮斯禮也達乎諸侯大夫及士庶人
  父爲大夫子爲士葬以大夫祭以士父爲士子爲大夫葬
  以士祭以大夫期之喪達乎大夫三年之喪達乎天子父
  母之喪無貴賤一也子曰武王周公其達孝矣乎夫孝者
  善繼人之志善述人之事者也春秋脩其祖廟陳其宗器
  設其裳衣薦其時食宗廟之禮所以序昭穆也序爵所以
  辨貴賤也序事所以辨賢也序事謂酌獻及儐相執事者旅酬下爲上
  所以逮賤也燕毛所以序齒也踐其位行其禮奏其樂敬
  其所尊愛其所親事死如事生事亡如事存孝之至也郊
  社之禮所以事上帝也宗廟之禮所以祀乎其先也明乎
  郊社之禮禘嘗之義治國其如示諸掌乎
  無憂得天者也達孝仁親者也文王上有以得其親下
  有以施乎子全其天樂又何憂乎武王周公所以上繼
  文王善推其所爲而已近而事親大而事天治人神和
  上下未始不本文王之道無或不當理者則文王之無
  憂武王周公之達孝其至矣乎郊社禘嘗所以交神有
  道指掌之示夫何遠之有哉