人類社會的發展有五個階段，也就是五種社會制度：即原始共產社會制度，奴隸制度，封建制度，資本主義制度和共產主義制度。這五個階段，以五種不同的生產方式為它的基礎。
   在原始共產社會制度中，人類生產力水平很低，開始時只會製造粗（舊）石器，以後逐步發明了弓箭陶器，學會製造精（新）石器，進而發展到開始創造金屬工具，在整個發展過程中，基本上是使用石器工具。在這樣的生産力水平之下，不僅不可能有剩餘生產品，而且必須共同生產共同消費，才能不致餓死，才能防止猛獸和臨近部落的侵襲。在這裏沒有剝削，沒有階級，也沒有法律和國家。
   奴隸社會是人類歷史上第一次發生的階級社會
   奴隸社會的生產力，主要是製造和使用粗笨的金屬工具特別是鐵工具。由於手工業和農業的分工和奴隸的集體勞動，生產力較原始社會爲高，已有剩餘生産品的存在，使得剝削成為可能。與此生產力水平相適應的是奴隸制的生產關係——奴隸主佔有生產資料和生產工作者這生產工作者便是奴隸主所能當作牲畜來買賣屠殺奴隸一—奴隸社會的主要對立的階級是奴隸主階級與奴隸階級。
   在封建制度下，生產力的發展狀况是較進步的鐵器工具，農業與手工業的小規模的個體生產，與這一生產力水平相適應的生產關係是地主階級佔有主要的生產資料（特別是土地）、勞動者則有自己的勞動工具、地主階級依靠自己對土地之佔有使勞動者被束縛於土地，並剝削其剩餘生產物。在封建制度□地主階級對勞動者僅僅是不能隨便殺害，但農民（或農奴）在人格上是完全依附於地主階級的。
   在封建社會中主要對立的階級是地主階級與農民（農奴）階級地□與農民之間的鬥爭充滿了整個封建社會
   資本主義制生產力的特點是由手工業工場發展到大機器工厰的集體生產與這一生産水平相適應的生產關係是資本家佔有一切生產資料，而在人格上自由的勞動者僱傭工人則一無所有爲了不致餓死，便不得不出賣自己的勞動力給資本家、並忍受繁重的剝削。
   在資本主義制度下的主要對立的階級是資產階級與無產階級，生產力與生產關係的矛盾的特點是生產的社會公共性質與生產資料的資本主義所有制的矛盾。
   在社會主義與共產主義制度下，生產力的特點是由工業過渡到電氣化，與此相適應的生產關係則是生産手段的公有制生產品的分配則是由在社會主義階段的各盡所能各取所値過渡到共產主義階段的各盡所能各取所需。在這裏已經沒有什麽剝削者與被剝削者了。