奴隸主與奴隸是兩個主要的敵對階級。
   奴隸是奴隸社會的勞動階級，但他們在奴隸社會沒有絲毫的地位與權利，他們連牛馬都不如，整天帶着鎖鏈勞動，他們的勞動被强制的，因此也没有任何興趣來改進生產技術，經常用破壞工具、逃亡等方式反抗奴隸主的壓迫。
   奴隸主則是奴隸社會的寄生階級，他們脫離任何的勞動，而生活上則驕奢淫侈，但他們却是奴隸社會的統治者，因爲他們是奴隸社會的生產資料與財富的佔有者。
   除奴隸與奴隸主外，還有自由階層，這就是農民與小手工業者。
   農民與小手工業者，在奴隸社會因爲受了奴隸制生產經濟的競爭與戰爭中兵役賦稅的負担，經常陷於流離破產。
   一部份農民在奴隸制後期自動的投靠一部份奴隸主要求保護，便成了奴隸社會中封建制度的胚脂，而小手工業者破產以後集中去城市靠着求食而生活。
   奴隸社會的國家是用以强迫奴隸勞動與鎭壓奴隸反抗的，因爲根據當時的生產力水準，不用殘酷的壓迫與剝削，不可能生產很多的剩餘生產品。雖然奴隸國家有共和制，君主制之分，但歸根結底都是爲着維護奴隸主的利益的。