奴隸制度是在原始共產制的內部發生起來的。
   在原始共產制時期，人類在長期的勞動過程中不斷地發明了與改進了勞動工具，到了後來使畜牧業與農業第一次有了分工，因為勞動的結果，已經有了生產品的剩餘，於是就開始氏族間的交換，在交換的過程中漸漸地養成了把交換的物品當着私產的習慣，又由於經過勞動者在生產中的努力，不斷的改進了耕具，提高了農業生產力，創造了個人經營土地的可能性，打獵武器在更早的時候，已經成爲私有財產，一方面私有財產範圍擴大，一方面生產力發展所創造出來的勞動剩餘生產物，已經使剝削成爲可能，這樣，原始共產社會的共同生產共同分配的制度就開始崩潰，原來氏族成員中間相互平等的以血統爲基礎的組織，變成爲富有者統治的政治組織。
   於是，原始共產社會，就變爲階級社會——奴隸制社會了。
   在物品交換過程中就產生了爲掠奪財產的戰爭，於是戰敗的俘虜就成爲奴隸的一個來源，其次由於土地與畜牧的私有引起了各家族經濟地位的變化，有的在戰爭中與貿易中發了財，而有的則貧困下來了，於是貧困的家族爲了償付債務，從而出賣子女，到後來就成了奴隸了。
   奴隸主佔有一切生產資料和奴隸本身。奴隸不但沒有任何生產資料，並且沒有自己本身的支配權。奴隸的剝削是最殘酷的剝削，奴隸主對奴隸可以隨便出賣，隨便殺死。
   鐵器發明以後，引起了手工業與農業的分離，這是人類勞動第二次的大分工，交換也更加發達了，那些在貿易中與戰爭中發財的奴隸主與大批小生產者就把氏族社會遺留下來的顯要的家族打倒了，奴隸制度正式形成了。